Реферат на тему Применение роботов в качестве основного технологического оборудования.

Содержание:

введение. 3

1.
основные сферы применения роботов. 4

2.
преимущества и недостатки применения роботов. 8

3. тенденции
использования роботов в производстве. 11

заключение. 13

список
использованной литературы.. 14

Введение:

Робототехника – эта одна из важнейших отраслей
промышленности, ее продуктами пользуются крупнейшие промышленные предприятия.
Проявляют интерес также средние и малые компании, которые играют немаловажную
роль на рынке.

Промышленный робот – это устройство, обладающие набором
функций и возможностью действовать по нескольким программам. Основная его
задача – перемещение и манипулирование деталями, инструментами и оснасткой для
выполнения заданных целей путем запрограммированных движений.

Роботизация является частью комплексной автоматизации
производства, ее основной составляющей. На практике этот процесс заключается в
применении роботов и роботизированных систем на предприятиях в промышленном
масштабе.

Автоматические линии можно оснастить промышленными роботами,
наличие которых позитивно отобразится на функционировании всего комплекса
оборудования. Также такие механизмы могут быть включены в гибкие
автоматизированные производства.

Промышленные роботы выступают как основное технологическое
оборудование в роли сварочных и механосборочных роботов, сборщиков электродных
схем и приборов, клепальщиков и паяльщиков, роботов для окраски и нанесения
покрытий, роботов-контроллеров, сортировщиков и упаковщиков.

Целью данной работы является изучение применения роботов в
качестве основного технологического оборудования.

Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи:

— рассмотреть основные
сферы применения роботов;

— определить преимущества
и недостатки применения роботов;

— рассмотреть
тенденции использования роботов в производстве.

Заключение:

Сегодня робототехника используется шире, чем когда-либо,
производителям все чаще приходится использовать автоматизацию, чтобы оставаться
конкурентоспособными.

Применение роботов на производстве рентабельно для компании
практически любого размера — оно обычно повышает не только производительность,
но и качество продукции, а также улучшает условия труда для живых сотрудников.

Одна из причин быстро нарастающей автоматизации труда —
робототехника становится дешевле. За прошлое десятилетие цена роботов снизилась
почти на 30%, на следующие 10 лет прогнозируется уменьшение их стоимости еще на
20—22%. Робототехника не только продолжает развиваться на крупных предприятиях,
но и уверенно продвигается в область среднего и малого бизнеса.

Автоматизированное производство более гибко реагирует на
изменения спроса и потребительских потребностей. Роботизация многих процессов
помогает обеспечить максимальную пропускную способность при наименьших
затратах. Такая техника идеально подходит для выполнения повторяющихся
производственных циклов, с успехом заменяет человеческих операторов в любых
условиях и выдерживает самые тяжелые нагрузки.

В наше время роботы экспоненциально включаются в
промышленную среду. Они приносят с собой невероятную точность,
производительность и гибкость. Кроме того, предприятия видят перспективы
совместной работы автоматических роботизированных систем и человеческих
ресурсов.

Несмотря на все «за» и «против» применение промышленных
роботов только набирает обороты.

Исходя из всего вышесказанного, цели данной работы можно считать
достигнутыми, а задачи выполненными.

Фрагмент текста работы:

основные сферы применения роботов Сварочные роботы в настоящее время применяются в серийном
производстве особенно широко для точечной сварки, но получили распространение и
промышленные роботы для дуговой и газовой сварки и резки. Процесс точечной
сварки проще поддается программированию, так как здесь требуется фиксировать
конечное (пусть даже большое) число точек на определенной поверхности с
достаточно простым действием механизма сварки в каждой точке.

При дуговой или газовой сварке роботу необходимо отслеживать
непрерывную траекторию движения сварочной головки, с достаточной точностью
выдерживать ее угловые положения по отношению к поверхности и шву свариваемых
деталей, а также расстояние сварочной головки от поверхности шва.

В связи с этим в ряде случаев приходится придавать роботу
средства очувствления в виде измерителей малых расстояний и углов на физических
принципах, обеспечивающих их надежную работу в условиях высоких температур и
яркого светового излучения.

В общем случае здесь требуется контурное (т.е. следящее с
обратной связью) управление электроприводами манипулятора робота с несколькими
степенями подвижности.

Управляющая ЭВМ должна использовать информацию датчиков
очувствления в реализации программ управления, а также иметь возможность
перепрограммирования на различные режимы непрерывного ведения сварки в разных
геометрических вариантах сварочного шва.

Программная автоматическая сварка отличается высоким
качеством и производительностью. Сварочный шов при этом имеет более правильную
форму и большую точность, чем при ручной сварке, меньше разбрызгивается металл
[2].

Наибольшее распространение сварочные роботы получили в
автомобильной промышленности для сварки кузовов автомобилей.

Важность автоматизации операций клепки узлов различных
изделий не подлежит сомнению, здесь применение роботов получает также большое
экономическое и социальное значение.

Вся сложная процедура взаимозависимых движений манипуляторов
в процессе клепки и пошаговом их смещении к новым местам клепки
запрограммирована и реализуется с помощью управляющей ЭВМ. Здесь полностью
устранены ручные операции рабочих во вредных условиях сильного шума. Система
позволяет легко перенастраиваться на проведение клепки других узлов и панелей.