Реферат для аспирантуры на тему Адаптивные системы с самонастраиваемым коэффициентом передачи регулятора

Содержание:

ВВЕДЕНИЕ
1. ПОНЯТИЕ И СУЩНОСТЬ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ С САМОНАСТРАИВАЕМЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПЕРЕДАЧИ РЕГУЛЯТОРА 1
2. АНАЛИЗ ФУНКИОНИРОВАНИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ С САМОНАСТРАИВАЕМЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПЕРЕДАЧИ РЕГУЛЯТОРА 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

Введение:

В настоящее время существует ряд современных микропроцессорных приборов, которые осуществляют автоматических расчет коэффициентов настройки регуляторов, называемых адаптивными.
Использования адаптивных систем осуществляется при самооптимизации (самонастройке) и стабилизации объекта.
При самонастройке осуществляется вывод состояния объекта на новую заданную точку, при стабилизации – речь идет об адаптивном управлении.
Назначение адаптивного управления состоит в обеспечении слежения параметров настройки регулятора за свойствами объекта управления, которые находятся в непрерывном изменении.
Функцией адаптивных регуляторов является улучшение качества функционирования процессов, что обуславливает актуальность выбранной темы. Целью работы является исследование адаптивных систем с самонастраиваемым коэффициентом передачи регулятора.
Для достижения данной цели поставлены и последовательно решены следующие задачи:
1. Исследовать понятие и сущность адаптивной системы с самонастраиваемым коэффициентом передачи регулятора.
2. Проанализировать функционирование адаптивной системы с самонастраиваемым коэффициентом передачи регулятора.
В качестве объекта исследования выступают адаптивные системы.
Предметом исследования являются адаптивные системы с самонастраиваемым коэффициентом передачи регулятора.
При написании работы использованы методы анализа, синтеза, сравнения, абстрагирования, дедукции и индукции.
Данная работа структурирована на введение, два параграфа, заключение, список источников и литературы.

Заключение:

В качестве недостатков адаптивных систем выступает возможность сбоя настроек в рамках очень больших возмущающих воздействий, что приводит к временному переходу адаптивных настроек в режим колебания, значения в рамках которого превышают пределы регулируемой величины.
Идентификация встроенных алгоритмов адаптации невозможна в отношении всех типов управленческих объектов. Именно поэтому особую важность на стадии проектирования системы необходимо придавать уточнению типов объектов, необходимых для идентификации той или иной адаптивной системой.
Также в процессе исследования выявлена возможность наличия необратимых для технологических процессов последствий при использовании методов изменения выходных сигналов на идентификационной стадии.
В качестве примера можно привести полное открытие или полное закрытие регулятором при самонастройке клапана, который выступает в качестве регулирующего органа. Другим примером может стать введения процесса авторегулирования в автоколебательном режиме при подаче пробных гармонических (называемых также синусоидальными) каналов.
Поэтому говоря об установке адаптивных систем, нужно задать частоту опроса, максимальное и минимальное значения регулируемой величины, время регулирования, заданное значение перерегулирования, а также зона чувствительности и допустимое значение изменения выходного сигнала.

Фрагмент текста работы:

1. ПОНЯТИЕ И СУЩНОСТЬ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ С САМОНАСТРАИВАЕМЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ ПЕРЕДАЧИ РЕГУЛЯТОРА

Под адаптивной понимается такая система, в рамках которой содержится хотя бы одна информационная обратная связь, кроме основной обратной связи, осуществляющая настройку параметров регулятора на случай модификации различных параметров управляемой системы .
Реализация алгоритма адаптивного управления осуществляется при помощи адаптивного регулятора.
Структура адаптивного регулятора представлена примарным регулятором и функциональными блоками, которые осуществляют непосредственную реализацию адаптивного алгоритма, представленного на рисунке 1.

Рисунок 1 – Реализация алгоритма адаптивной системы
Используемая схема адаптивного управления предопределяет классификацию адаптивных систем, в рамках которой, прежде всего, с теоретической точки зрения можно говорить о прямой и косвенной схемах адаптивного управления.
Их основное отличие состоит в наличии модели управляемой системы в основе работы адаптивного алгоритма.
Отличиями прямого адаптивного управления является отсутствие модели управляемой системы в структуре адаптивного алгоритма регулятора. Оценка параметров регулятора в данном случае осуществляется напрямую.
Косвенное адаптивное управление связано с базированием адаптивного алгоритма регулятора на модели управляемой системы, исходя из которой и осуществляется вычисление настройки регулятора .