Курсовая с практикой на тему Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости

Фрагмент текста работы:

Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости
Цель работы: исследование релейной автоматической системы 2-го порядка на фазовой плоскости. В работе рассматриваются свободные движения системы, обусловленные ненулевыми начальными условиями, периодические режимы, способы стабилизации релейных систем. Практическая часть работы выполняется в Matlab/Simulink.

Подготовка к работе:
1. Для нелинейных характеристик и начальных значений, заданных в табл. 1 в соответствии с номером исполнителя, нарисовать вид фазовых траекторий для процессов в замкнутых системах рис.1 (без коррекции), рис.2 (с коррекцией по скорости), рис. 3 (с коррекцией жесткой обратной связью). Принять B=0,25; с=0,1; d=0,2.
2. Для указанных нелинейностей найти значение коэффициента α, при котором возникает скользящий режим, и зарисовать соответствующий фазовый портрет.
Таблица 1

Рис. 1

Рис. 2

Рис. 3

Задание на выполнение работы:
1. Смоделировать замкнутую нелинейную систему 2-го порядка (рис.1). Для двух нелинейностей и начальных условий, заданных в табл.1, наблюдать и зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t).
2. Смоделировать замкнутую нелинейную систему с коррекцией по скорости (рис.2), установив значения α, заданные в табл.1.
3. Подобрать значение α, при котором имеет место скользящий режим. Наблюдать и зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t) и y(t).
4. Смоделировать замкнутую нелинейную систему с коррекцией жесткой обратной связью (рис.3), установив значения γ, заданные в табл.1. Наблюдать и зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t).
5. Сделать выводы о влиянии значений α и γ на переходные процессы в системе.