Задачи на тему Задание « Настройка контуров управления двигателя постоянного тока»

Содержание:

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 3

1
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА И ОБОБЩЕННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ЛИНЕЙНОЙ
МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ.. 4

2
НАСТРОЙКА КОНТУРА ТОКА ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА.. 9

3
НАСТРОЙКА КОНТУРА СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА   14

4
НАСТРОЙКА КОНТУРА ПОЛОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА   23

ВЫВОДЫ.. 28

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ
СПИСОК.. 29

Введение:

Заключение:

Выполняя задание
освоили методику настройку контуров управления двигателя постоянного тока
исходя из анализа требований технического задания.

В
результате:

— проведено
моделирование двигателя постоянного тока и обобщенного двигателя с линейной
механической характеристикой;

— выполнена
настройка контура тока двигателя постоянного тока

— проведена
регулировка контура скорости двигателя постоянного тока

— сделана регулировка
контура положения двигателя постоянного тока;

 — сформулирован вывод о выполнении требований
технического задания по основным показателям качества.

Фрагмент текста работы:

1 МОДЕЛИРОВАНИЕ
ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА И ОБОБЩЕННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКОЙ Двигатель
постоянного тока независимого возбуждения, описывается следующей системой
дифференциальных и алгебраических уравнений в абсолютных единицах. Запишем
дифференциальное уравнение электрического равновесия якорной цепи двигателя: ,

где – суммарное активное сопротивление обмоток якоря; Нм·с, Ом, – суммарная индуктивность якорной цепи; – противо-ЭДС двигателя; – напряжение, приложенное к якорной цепи; – ток якорной цепи.

Уравнение
механического равновесия двигателя: ,

где – электромагнитный
момент двигателя; =Мс1+Мс2 –
момент сопротивления нагрузки;

J=J1+J2 –
суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя; – скорость двигателя.

Учитывая,
что и ,

где —
коэффициент связи между скоростью и ЭДС;