Реферат на тему Структурный анализ плоских механизмов

Содержание:

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. Теоретическое обоснование. 4

1.1 Основные понятия. 4

1.2 Классификация кинематических пар. 7

1.3 Принцип
образования механизмов. 11

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 17

СПИСОК
ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 18

Введение:

Основной принцип формирования
механизмов был впервые сформулирован в 1914 году русским ученым Л.В. Ассуром.
Он предложил метод формирования кинематических схем механизмов путем последовательного
наслоения кинематических цепей с определенными свойствами.

Принцип Ассура формулируется
следующим образом: схема любого механизма может быть сформирована путем
последовательного добавления к одному или нескольким первичным механизмам (механизмам
1-го класса) структурных групп звеньев с нулевой степенью подвижности, которые
не распадаются на более простые цепи с нулевой степенью подвижности. Эти
структурные группы называются группами Ассура.

Группа Ассура – это открытая
кинематическая цепь с нулевой подвижностью, которая не распадается на более
простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию.

Правила различения групп Ассура
таковы:

1) Звено группы должны быть
мобильными;

2) Группа Aссура не может быть подключена к одному каналу связи.

Начальный механизм или механизм первого класса
является ведущим звеном, соединенным с постом CP 5-го класса.

Объект исследования: плоский механизм.

Предмет исследования: структурный анализ плоских
механизмов.

Цель
работы: изучение принципов структурного анализа плоских механизмов.

Заключение:

Для
того чтобы выполнить анализ механизма, требуется изначально определиться с его структурой,
необходимо определить его кинематическую схему, посчитать количество движущихся
частей, определить характер их взаимосвязь, изучить способ образования
механизма и нарисовать схему передачи движения от ведущих к подчиненным частям.

Механизмом
является специально созданная система, которая преобразовывает движение одного
или нескольких тел в движение других тел (звеньев). Движения звеньев механизма
задается тем, что, соединенные друг с другом кинематическими парами, они
образуют кинематическую цепь.

При
изучении механизмов представляйте их на чертеже в виде структурной или
кинематической диаграммы.

Структурная
схема механизма – это графический способ изображения механизма при помощи
специальных символов.  Кинематическая
схема представлена в масштабе с указанием размеров, необходимых для
кинематического расчета механизма. Звенья нумеруются арабскими цифрами в
порядке их соединения с входным звеном. Кинематические пары обозначены
заглавными латинскими буквами в порядке связи. Следует отличать структурную
схему от кинематической.

Фрагмент текста работы:

1. Теоретическое обоснование

1.1 Основные понятия В
начале анализа существующего механизма или синтеза нового механизма необходимо,
прежде всего, определить его структуру, то есть установить кинематическую
схему, подсчитать количество подвижных звеньев определить характер их
взаимосвязи, понять способ образования механизма и четко представить себе схему
передачи движения от ведущих звеньев к подчиненным.

Механизм
– это искусственно созданная система преобразования движения одного или
нескольких тел в желаемое движение других тел (конечностей). Уникальность
движения звеньев в механизме обеспечивается тем, что они образуют
кинематические цепи, связанные между собой кинематическими парами.

Звено
– это компонент или несколько компонентов, которые жестко соединены и могут
двигаться как единое целое [1].

Кинематическая
пара – это соединение двух соприкасающихся элементов, обеспечивающее их
относительное движение. Таким образом, число возможных независимых движений H
одного звена относительно другого называется числом движений кинематической
пары, а ограничения, накладываемые на относительное движение звеньев в
кинематической паре — условиями связи. Традиционные представления наиболее
распространенных кинематических пар показаны в таблице 1.