Реферат на тему Робот
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
Введение:
Идея робота появилась задолго до
того, как их стало возможным создать, — например, пражский Голем XVI века или
«R.U.R» (Rosumovi Univerzální Roboti) Карела Чапека, придуманный в начале XX
века.
Сложно сказать, на каком этапе
развития робототехники мы находимся сегодня. Давайте представим прямую линию,
на которой отмечена точка, обозначающая в самом общем смысле способности
лучшего робота, и точка, обозначающая способности обычного человека.
Истоки современной робототехники
следует искать в двух местах. Во-первых, их можно найти в общей автоматизации:
конвейерные автоматы, выполняющие повторяющиеся работы на большой скорости и с
высокой точностью. Во-вторых, в исследованиях искусственного интеллекта [1].
Данная работа посвящена роботам.
Для разбора этого понятия необходимо решить следующие задачи:
1.
Рассмотреть общие понятия о роботах;
2.
Изучить классификацию роботов.
Заключение:
Сложно представить, что только не
будут уметь роботы в ближайшие десятилетия. Уже созданы роботизированные мышцы,
которые в 1000 раз сильнее человеческих и способны поднимать грузы в 50 раз
больше собственного веса. Дальнейшее развитие роботов будет связано с открытием
новых материалов и свойств, а также достижений компьютерной техники.
Программное обеспечение
манипуляторов со временем увеличит возможности техники и сенсоров. Например,
робот-манипулятор, захватывающая груз, сможет сообщить оператору точный вес или
размер, а новые компьютерные технологии смогут обеспечить более сложные
траектории. Будет повышена эффективность использования нейросетей за счет
усложнения их архитектуры и снижения энергопотребления. Продолжится массовое
внедрение облачных сервисов для машинного обучения, что расширит двигательные
действия роботов.
По мере того как разумный
Искусственный Интеллект воплощается в реальности, будут вырабатываться более
убедительные и чёткие критерии его определения. И в какой-то момент
человечество просто придёт к консенсусу о том, что созданный нами машинный
разум уже разумен, хотя мы и не сможем точно указать, в какой момент это
произошло.
Исследователи высказывали мнение,
что в течение 20-50 лет роботы смогут получить гражданские права. В таком
случае, помимо прав у роботов будут и определенные обязанности, такие как
участие в выборах, уплата налогов и, возможно, обязательная служба в армии.
Общество, со своей стороны, будет обязано заботиться о своих новых
"цифровых гражданах".
Если робот разовьется и станет
самостоятельным, он легко обеспечит своим родителям сытую и беззаботную
старость. Сможет ли робот сделать это? Сможет. Потому что, в отличие от
человека, будет иметь возможность не только познавать, но и совершенствовать
себя [3].
Фрагмент текста работы:
ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О РОБОТАХ
Hобот
(от чеш. robota, подневольный труд) — это кибернетическая система, которая
может выполнять операции, относящиеся к физической и умственной деятельности
человека. Робот включает в себя программируемую систему управления, которая
контролирует механическую конструкцию, а также связывает робота с внешней
средой (оборудованием и пользователем).
Более точное определение робота и связанных с ним понятий
дается в стандартах ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические
устройства. Термины и определения» и в соответствующем международном стандарте
ISO 8373:2012 «Robots and robotic devices — Vocabulary» : «Робот — приводной
механизм, который можно запрограммировать по двум и более осям, имеющий
некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и
выполняющий задачи по предназначению», где «автономность — способность
выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и
особенностях считывания данных без вмешательства человека».
Наконец, в более широком понимании современный робот — механизм,
выполняющий запрограммированные действия, который воспринимает окружающий мир с
помощью сенсоров (датчиков, микрофонов, камер), строит модели поведения, чтобы
выполнять определенную программу, и способен воздействовать на физический мир
тем или иным способом. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего
пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых
организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные
операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может
как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так
и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое
управление).
Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от
увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов
разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в
конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ,
подходящие для выполняемой задачи.
В информационных технологиях «роботами» также называют
некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы
[2].
На данном этапе развития существует 3 поколения роботов:
1.
Роботы первого поколения, освоенные промышленностью
в 1960-х годах, работали по жесткой программе, не могли адаптироваться к
изменяющимся условиям производства и внешней среды, а на входе требовали
упорядоченного размещения ориентированных деталей в накопителе. Некоторые из
первых промышленных роботов «Версатран» и «Юнимейт» функционируют до сих пор,
преодолев порог в 100 тысяч часов рабочего времени.
2.
Роботы второго поколения работают по гибкой
программе и используются для выполнения сложных производственных задач,
например, для сборки прецизионных изделий. Прецизионный — обладающий высокой
точностью или созданный с соблюдением высокой точности параметров. У таких
роботов более развитый сенсорный аппарат, который обеспечивает работу по
принципу «ситуация — действие» и способен выбрать оптимальный алгоритм
функционирования в зависимости от хода производственного процесса.
3.
Роботы третьего поколения — это уже интегральные
или интеллектуальные системы, оснащенные новейшими средствами адаптации. Они
имеют способность к самообучению и распознаванию образов, которая является
важным элементом искусственного интеллекта. С развитием ИИ роботы получают
возможность моделировать внешнюю среду, анализировать производственную
обстановку, принимать решения и планировать собственные действия [3].
