Реферат на тему Проблемы внедрения сварочной робототехники.

Содержание:

Введение. 3

1.   Сварочная робототехника. 4

1.1.   Перспективы роботизации сварочных
процессов промышленных предприятий. 7

2.   Проблемы внедрения сварочной
робототехники. 12

Заключение. 17

Список
использованной литературы.. 18

Введение:

Объективной причиной возникновения и
развития современной робототехники стала историческая необходимость гибкой
автоматизации с исключением человека из непосредственного участия в машинном
производстве и отсутствием для этого традиционных средств автоматизации.

Поэтому задачей робототехники наряду с
созданием самих робототехнических средств является разработка систем и
комплексов различного назначения на их основе. Системы и комплексы,
автоматизированные роботами, обычно называют роботизированными системами.
Робот-системы, в которых роботы выполняют основные технологические операции,
называются робототехникой.

Широкое использование информационных и
компьютерных технологий в экономически развитых странах изменило концепцию
автоматизации современного производства, создало условия для ее глобального
роста и привлечения инвестиций в разработку и производство средств и технологий
автоматизации.

Роботы наиболее широко используются в
промышленности и особенно в машиностроении. Роботы, разработанные для этих
целей, называются промышленными роботами (IR). Роботы имеют столь же широкие
перспективы в горнодобывающей, металлургической и нефтяной промышленности,
строительстве (монтажные, отделочные и транспортные работы), легкой, пищевой и
рыбной промышленности.

Цель
работы – теоретически
рассмотреть проблемы внедрения сварочной робототехники.

Задачи:

— изучить понятие «сварочная
робототехника»;

— проанализировать перспективы роботизации сварочных процессов промышленных
предприятий;

— выяснить проблемы внедрения сварочной
робототехники.

Заключение:

Темпы внедрения промышленных роботов на производственные
мощности отечественных предприятий значительно отстают от зарубежных. В
большинстве случаев владельцы фабрик и заводов обходятся ручным трудом, исходя
из экономических и финансовых соображений. В то же время, каждый из них
понимает, что ручное производство не способно составить конкуренцию
высокотехнологическому и изначально не способно конкурировать на развивающемся
рынке.

В России, наблюдается огромный дефицит
квалифицированных рабочих сварщиков, который сопровождается банальным пьянством
и другими проблемами обусловленными человеческим фактором. Все это происходит
на фоне потребностей в увеличении производительности и улучшения качества
изделий. Такая особенность конкретного сектора, оказывает сильнейшее влияние на
руководителей предприятий, заставляя их обращать внимание на современные
роботизированные технологии сварки. Сварочные роботы, позволяет практически полностью
избавиться от человеческого фактора, увеличить производительность и качество
выпускаемых изделий.

Компании-производители роботов не понимали
всех требований, которые могли бы обеспечить эффективную работу
роботизированных сварочных комплексов, а конечные пользователи думали, что
роботы решат все проблемы производства. Главным недостатком роботизации
промышленных процессов является ее высокая стоимость.

Во избежание такой проблемы необходимо
заложить некоторые основные элементы управления качеством в целях обеспечения
повторяемости деталей и заготовок для сварки этот пример хорошо демонстрирует
общую картину в конкретном производственном секторе, но не может давать
характеристику сразу всем отраслям.

Фрагмент текста работы:

1. Сварочная робототехника Робототехника – эта одна из важнейших
отраслей промышленности, ее продуктами пользуются крупнейшие промышленные
предприятия. Проявляют интерес также средние и малые компании, которые играют
немаловажную роль на рынке. Главные проблемы для роботизации в Европе: слабая
информированность потенциальных потребителей о возможностях автоматических
систем и их преимуществах; опасения по поводу сложности роботизации; высокая стоимость,
как самих автоматов, так и их внедрения; расхождение между функционалом роботов
и потребностями производства.

Для увеличения конкурентоспособности
робототехнические системы должны иметь:

· простое
управление;

· эргономичность;

· простую настройку;

· перепрограммируемость;

· безопасность в
эксплуатации; удобство;

· энергоэффективность;

· многофункциональность.

Наиболее важными направлениями развития
данной сферы можно назвать внедрение VR-средств в управление роботами и
разработку интеллектуальных систем управления [1, c. 56].

Основными целями специалистов сферы
робототехники являются:

· стремление к
предельно возможной автономности устройств;

· развитие путей
максимальной безопасности взаимодействия человека и такого роботизированного
механизма;

· работа в
максимально неструктурированной окружающей обстановке;

· наиболее простое
управление системами программирования.