Реферат на тему П — регулятор.
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
Введение 3
1.    Принцип действия П-регулятора 4
2.    Сфера применения о особенности настройки пропорционального регулятора 9
Заключение 13
Список использованной литературы 14
Введение:
Для авторизации процессов в современном приборостроении наиболее часто используются два типа регуляторов: пропорционально-интегральный (ПИ-регулятор) и пропорциональный (П-регулятор) регулятор.
П-регулирование, оно же пропорциональное регулирование — это способ регулирования, основанный на законе пропорционального регулирования, при котором характеристики выходного сигнала пропорциональны характеристикам входного сигнала.
Другими словами, если вход пропорционального регулятора возрастет на некоторую величину, вывод регулятора увеличится на некоторую соответствующую величину и, если вход уменьшится, выход тоже уменьшится на соответствующую величину.
П-регулятор часто также называют пропорциональным регулятором. Пропорциональный регулятор — это прибор для управления технологическим процессом, который используется в методе пропорционального регулирования. Благодаря малой зоне пропорциональности П-регулятора статическая неравномерность регулирования почти не проявляется.
Целью данной работы является изучение основных параметров, принципа действия и сферы применения пропорционального регулятора
Заключение:
Исходя из рассмотренного в работе материала, можно сделать вывод о том, что пропорциональная составляющая P отвечает за так называемое пропорциональное управление, смысл которого заключается в том, что выходной сигнал регулятора, противодействует отклонению регулируемой величины (ошибки рассогласования или еще это называют невязкой) от заданного значения. Чем больше ошибка рассогласования, тем больше командное отклонение регулятора. Это самый простой и очевидный закон управления.
Недостаток пропорционального закона управления заключается в том, что регулятор никогда не стабилизируется в заданном значении, а увеличение коэффициента пропорциональности всегда приводит к автоколебаниям. Именно поэтому в довесок к пропорциональному закону управления приходиться использовать интегральный и дифференциальный.
Пропорциональный или П-регулятор дает выход, который пропорционален текущей ошибке e (t). Он сравнивает желаемую или заданную точку с фактическим значением или значением процесса обратной связи. Полученная ошибка умножается на пропорциональную константу, чтобы получить выход. Если значение ошибки равно нулю, то выход этого контроллера равен нулю. Этот контроллер требует смещения или ручной сброс при использовании отдельно. Это происходит потому, что он никогда не достигает состояния устойчивого состояния. Он обеспечивает стабильную работу, но всегда поддерживает постоянную ошибку. Скорость реакции возрастает при увеличении пропорциональной константы Kр.
В системе регулирования с П-регулятором обычно существует статическая ошибка регулирования (если объект статический). 
Фрагмент текста работы:
Принцип действия П-регулятора
Пропорциональный закон регулирования — это процесс регулирования, при котором относительное изменение регулирующего воздействия (выходного сигнала регулятора) пропорционально относительному отклонению регулируемой величины.
Рисунок 1. Простая система автоматического регулирования
При пропорциональном регулировании ступенчатый сигнал на вводе приводит к ступенчатому изменению сигнала на выходе, а линейно изменяющийся сигнал на входе дает линейно изменяющийся сигнал на выходе. Иначе говоря, в пропорциональном регуляторе относительное изменение выходного сигнала (регулирующего воздействия) пропорционально относительному отклонению регулируемой величины (входного сигнала регулятора). Это позволяет устранить зону нечувствительности, характерную для двухпозиционного регулирования.
На рис. 1, когда уровень воды в резервуаре изменяется, первичный чувствительный элемент (1) преобразовывает изменение в механическое движение. Механическое движение измеряется измерительным элементом (2) и преобразовывается в пневматический сигнал. Пневматический сигнал передается регулирующему элементу (регулятору) (3), который измеряет сигнал, сравнивает его с уставкой, вычисляет разность и вырабатывает сигнал управления (корректирующее воздействие), передаваемый к конечному элементу системы регулирования (4). Конечный элемент регулирования (в нашем примере пневматический регулирующий клапан) перемещается согласно выходному сигналу регулятора, изменяя приток воды в резервуар.
Пропорциональный (безинерционный), или П-регулятор является наиболее простым как по схемной реализации, так и по математическому описанию. Он не искажает форму задающего сигнала. Его применение приводит к снижению статической ошибки в замкнутой системе регулирования.
Рисунок 2. Внешний вид пропорционального регулятора
К недостаткам использования П-регуляторов можно отнести наличие всех видов ошибок управления, а также снижение устойчивости системы регулирования при увеличении коэффициента передачи регулятора.
Пропорциональные регуляторы, как и все самоуравновешивающиеся приборы, имеют три основных механизма: входной, определения ошибки и выходной. В пропорциональном регуляторе основные механизмы расположены так, что регулятор производит выход, пропорциональный его входу.
Пропорциональный регулятор представляет собой простейшее усилительное звено. Выходной сигнал П-регулятора (u(t)) пропорционален ошибке регулирования (e(t)).
u(t)=Kр*e(t), где Kр - коэффициент усиления регулятора
Переходная характеристика П-регулятора выражается следующим выражением: 
h(t)=Kр*1(t)
Рисунок 3. Схема П-регулятора на операционных усилителях
Входной механизм преобразует любое изменение переменной процесса в механическое движение или физическое изменение. Любое изменение входа выводит прибор из равновесия. Механическое движение или физическое изменение воспринимается механизмом определения ошибки. Выход от механизма определения ошибки, называемый обратным давлением, изменяется с изменением входа. Любое изменение обратного давления преобразуется выходным/уравновешивающим механизмом в выходной сигнал, отражающий это изменение. В дополнение выходной, уравновешивающий механизм использует выходной сигнал для восстановления баланса для прибора.
Все пневматические регуляторы независимо от того, какой способ регулирования они используют, имеют две основные настройки: уставки и диапазона пропорциональности или усиление. Настройка уставки определяет величину, вокруг которой регулятор будет обеспечивать корректирующее действие.
