Реферат на тему Автоматизация бульдозера

Содержание:

Введение. 2

1.
Рынок бульдозеров для российской горнодобывающей промышленности. 3

2. Электронное автоматизированное управление на бульдозерах. 12

3. Выгоды приобретения автоматизированных систем управления. 20

Заключение. 22

Список литературы. 23

Введение:

Актуальность. Возросшие требования к качеству
планировочных работ, особенно при сооружении земляного полотна дороги, вызвали
ускоренную автоматизацию скреперов, бульдозеров и автогрейдеров, выполняющих
эти работы. При этом основными направлениями автоматизации явились стабилизация
требуемого углового положения рамы и ножа в поперечной и продольной плоскостях,
управление подъемом отвала при перегрузке двигателя, управление скоростью для
реализации имеющейся мощности и управление группой машин по направляющему лучу
лазера. Наибольшее распространение среди землеройной техники имеют бульдозеры.

Системы автоматического управления
(нивелирования) для бульдозеров применяются для точного и производительного
профилирования слоев дорожной одежды, распределения материалов, обслуживания
грунтовых элементов трасс, профилирования дорог в карьерах. При строительстве
земляных сооружений, дамб, сельскохозяйственных объектов и других.

Системы автоматики облегчают управление
машиной, индицируют или автоматически поддерживают заданный поперечный уклон,
высотную отметку и отображая на дисплее положение отвала относительно проектной
поверхности.

Цель – исследовать
автоматизацию бульдозера.

Задачи:

1. Рассмотреть рынок бульдозеров для российской горнодобывающей
промышленности.

2. Проанализировать электронное
автоматизированное управление на бульдозерах.

3. Изучить выгоды приобретения автоматизированных систем
управления.

Заключение:

Интегрированные
электронные системы управления двигателем и трансмиссией, а также система
автоматической планировки – это те два революционных решения, которые оказали
наиболее существенное влияние на повышение производительности и эффективности
работы бульдозеров в последние годы.

Как говорят специалисты, современная
машина в принципе невозможна без электронного управления ее агрегатами, начиная
с электронного впрыска топлива в камеру сгорания двигателя и заканчивая
электронными настройками управления бульдозера, в зависимости от типа работ.

Любой автоматизированный процесс
увеличивает производительность труда. Электроника и автоматизация в наилучшей
степени проявляют себя в сфере контроля и управления строительной техникой,
позволяя увеличить точность работ, снизить расход топлива, сократить количество
повторных проходок и упростить работу оператора.

Фрагмент текста работы:

Рынок бульдозеров для
российской горнодобывающей промышленности В мире бульдозеры производят более 60
компаний. В России известны не более 15-и, продукция которых используется в
нашей горной промышленности. Мы подготовили серию публикаций о рынке
бульдозеров для российской горнодобывающей промышленности (обзор основных
мировых производителей, характеристики, особенности, инновации в землеройной
технике, особенности эксплуатации в разных условиях и пр.).

Бульдозеры
Caterpillar стали
одним из первых продуктов компании, которые определили ее ведущую мировую роль
в производстве строительной и горной техники. «Caterpillar» — американская
корпорация — признанный мировой лидер по производству строительного и горного
оборудования, двигателей дизельных и на природном газе, а так же
промышленных газовых турбин. Продукция Caterpillar выпускается на 50
предприятиях в США и 60 заводах в 25 странах мира. [4]

В настоящее время «Caterpillar»
производит 3 модельных ряда гусеничных бульдозеров — малой, средней и большой
мощности. Весовая категория бульдозеров малой мощности (3 основ-ных
модели) составляет 7,8–9,4 т, мощность — 74–96 л.с. Эксплуатационная масса
бульдозеров средней мощности (7 моделей) — в диапазоне 12,9–25,0 т, мощность —
от 125 до 260 л.с. Эксплуатационная масса машин большой мощности (5
моделей) — 37,9–104,6 т, мощность дизеля — 303–850 л.с. Компания оснащает все
свои машины дизельными двигателями только собственного производства. Бульдозеры
Cat укомплектованы гидромеханической трансмиссией. Специальной разработкой
компании «Caterpillar» является функция Cat AccuGrade. Последняя интегрирована
в автоматизированную систему управления отвалом, которая позволяет оператору
срезать грунт с более высокой точностью. Система System One позволила снизить
затраты на ремонт ходовой части до 50 % за счет новой конструкции узла,
соединяющего звенья цепи и поворотные втулки.

На сегодняшний день данный вид техники
выпускается на колесной и гусеничной базе. На рынке присутствует три модельных
ряда гусеничных бульдозеров малой, средней и большой мощности, оснащенных
дизельными двигателями с технологией ACERT и гидромеханической трансмиссией.
Специально для этих машин были разработаны передовые шасси и автоматизированная
система управления отвалом. Все это позволяет работать оператору с большей
точностью и эффективность. С помощью бульдозеров, выпускаемых на заводах
Caterpillar, производятся самые разнообразные строительные работы. Их широко
применяют в горно-добывающей промышленности, добыче угля, используют для
очистки стройплощадок, при дорожных работах и для востановления грунта.
Управление бульдозером осуществляется легко, как самыми малыми моделями, так и
тяжеловесными. Кабина имеет наилучшие эргономические характеристики и высокую
обзорность. Передовые технологии в разработке системы управления позволяют
оператору эффективно и точно работать. [7]

Бульдозеры
Komatsu. Компания «Komatsu Ltd» была
основана в 1921 г. японцем Мэитаро Такэути и изначально представляла собой
строительную мастерскую. В состав «Komatsu Group» входят 188 компаний (Komatsu
Ltd.; Omatsu Ltd.; 145 консолидированных дочерних компаний; 42 компании,
входящих в состав группы по методу долевого участия). Общая численность
персонала составляет 33 тыс. человек. Первые гусеничные бульдозеры (Komatsu
D50) были выпущены в 1947 г. В настоящее время «Komatsu» выпускает 16
основных моделей бульдозеров мощностью от 40 до 1150 л.с. и весом от 3,6
до 152,6 т, из них в горной промышленности применяются 7–8 моделей и их
модификаций. Это самый большой типоразмерный ряд бульдозеров в мире. Объем
отвала японских бульдозеров составляет от 1 до 69 м3. Все бульдозеры
Komatsu укомплектованы дизельными двигателями собственного производства. Весь
модельный ряд оснащается гидромеханическими коробками передач «Torqflow»,
которые обеспечивают плавное переключение передач, выполняющееся при помощи
джойстика. Джойстик также используется для поворота машины. В 2008 г. свыше
50 % поставок в Россию приходилось на бульдозеры мощностью 150–180 л.с. и
массой 18–20 т. На горных полигонах особой популярностью пользуются модели
D155A и D275A мощностью 302 и 410 л.с. соответственно. Самые мощные
1150-сильные машины D575A-3SD в Россию не поставлялись.