Лабораторная работа, РГР на тему Расчётная работа (Вариант 33)
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЕ. 3
1 ДЕТАЛИЗИРОВАННАЯ
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 4
2 ВЕКТОРНО-МАТРИЧНОЕ
ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.. 5
3 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПО ЗАДАЮЩЕМУ И
ВОЗМУЩАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЯМ.. 6
4 СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО
РЕГУЛЯТОРА.. 8
5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ
ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ С МОДАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ПО ЗАДАЮЩЕМУ И ВОЗМУЩАЮЩЕМУ
ВОЗДЕЙСТВИЯМ 10
6 СТРУКТУРНОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА.. 12
ВЫВОДЫ.. 16
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК. 17
Введение:
Заключение:
Выполняя расчетно-графическая
работу освоили методику синтеза системы автоматического
управления исходя из анализа требований задания.
В результате:
1) по заданной
структурной схеме составили детализированную структурную схему объекта
управления;
2) определили векторно-матричное
описание объекта;
3) определили
векторно-матричным способом передаточные функции объекта по задающему и
возмущающему воздействиям, а также коэффициенты передач по задающему и
возмущающему воздействиям;
4) определили матрицу
коэффициентов модального регулятора (регулятора по полному вектору состояния),
исходя из настройки динамики системы на заданную стандартную форму;
5) получили передаточные
функции и коэффициенты передач системы «объект-регулятор» по задающему и
возмущающему воздействиям;
6) произвели структурное
моделирование исходного объекта и спроектированной системы в программе MATLAB и представили графики переходных процессов
по задающему и возмущающему воздействию.
Фрагмент текста работы:
ЗАДАНИЕ 1) По заданной
структурной схеме составить детализированную структурную схему объекта
управления.
2) Определить
векторно-матричное описание объекта, а именно: записать уравнения состояния,
вектор состояния, матрицу объекта, матрицу входа, матрицу возмущения, матрицу
выхода.
3) Определить
векторно-матричным способом передаточные функции объекта по задающему и
возмущающему воздействиям. Определить коэффициенты передач по задающему и возмущающему
воздействиям.
4) Определить матрицу
коэффициентов модального регулятора (регулятора по полному вектору состояния),
исходя из настройки динамики системы на заданную стандартную форму. Составить
структурную схему системы «объект – регулятор».
5) Определить
передаточные функции и коэффициенты передач системы «объект-регулятор» по
задающему и возмущающему воздействиям.
6) Произвести
структурное моделирование или математическое моделирование исходного объекта и
спроектированной системы и представить графики переходных процессов по
задающему и возмущающему воздействию. Последняя цифра номера зачетной книжки k1 k2 Т1, с Т2, с ω0 3 2 1 0,5 0,1 40 Настройка системы выбирается по
стандартной форме Баттерворта
