Лабораторная работа, РГР на тему Оценка качества управления в установившихся режимах

Содержание:

5 Лабораторная работана тему «Оценка качества управления в установившихся режимах» 2

6 Лабораторная работа на тему «Исследование влияния настроек регулятора на качество управления в контуре регулирования» 17

7 Лабораторная работа на тему «Влияние величины допустимого значения частотного показателя колебательности на качество управления» 37

Фрагмент текста работы:

5 Лабораторная работана тему «Оценка качества управления в установившихся режимах»

Цель лабораторной работы: ознакомление с методами оценки качества управления линейных систем в установившемся и динамическом режимах, исследование влияния параметров системы на качество управления замкнутой системы.

Выполнение:

5.1. Для контура с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутой системы

рассчитать прямые (перерегулирование σ, время регулирования tр), косвенные (Mфакт) и корневые (m) показатели качества в замкнутой системе для различных значений K и Т1, приведенных в таблице 5.1, определить величину статической ошибки (ε).

Скрипт matlab:

K=0.2

T1=10

sys1=tf([K],[T1 1 0]);

sys2=tf([1],[5 1]);

display(‘Wraz(s) = ‘);

sys3=series(sys1, sys2)

display(‘Wzam(s) = ‘);

sys4=feedback(sys3, 1)

figure(1)

step(sys4)

grid on

figure(2)

bodeplot(sys4)

P=[5*T1 5+T1 1 K]

korni=roots(P)

m=real(korni(3))/imag(korni(3))

Результат работы скрипта matlab:

а) K=0,2; Т1=10

K = 0.2000

T1 = 10

Wraz(s) =

0.2

——————-

50 s^3 + 15 s^2 + s

Wzam(s) =

0.2

————————-

50 s^3 + 15 s^2 + s + 0.2

P = 50.0000 15.0000 1.0000 0.2000

korni =

-0.2796

-0.0102 + 0.1192i

-0.0102 — 0.1192i

m = 0.0855

б) K=0,02; Т1=10

K = 0.0200

T1 = 10

Wraz(s) =

0.02

——————-

50 s^3 + 15 s^2 + s

Wzam(s) =

0.02

—————————

50 s^3 + 15 s^2 + s + 0.02

P = 50.0000 15.0000 1.0000 0.0200

korni =

-0.2160

-0.0420 + 0.0093i

-0.0420 — 0.0093i

m = 4.5080