Лабораторная работа, РГР на тему Методика проектирования систем
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
Введение:
Заключение:
В работе были получены навыки по созданию tf-объекта, определению полюсов и нулей
его передаточной функции. В результате были получены также динамические
характеристики – переходную функцию h(t),
импульсно-переходную функцию w(t)
и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста.
Фрагмент текста работы:
Лабораторная работа 1
Задание:
Часть 1
1. Создать tf-объекта, в соответствии с
заданным вариантом.
2. Составить
дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Определить
полюса передаточной функции с использованием команды roots или pole.
4. Определить
нули передаточной функции с использованием команды roots или zero.
5. Используя LTI-viewer, или соответствующие команды
(табл.1) получить динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики –
диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста.
Часть 2
1. Представьте систему в виде последовательного соединения
типовых звеньев.
2. Дайте
определение и поясните физический смысл переходной функции.
3. Представьте
исходную систему в пространстве состояний.
4. Найдите
передаточную функцию замкнутой системы.
5. Постройте
динамические характеристики типовых звеньев.
6. Определите
вид ЛЧХ для пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.
