Лабораторная работа, РГР на тему Лабораторная работа №4. Коррекция линейных САУ

Содержание:

1 Введение……………………………………………………………………………3

2 Основные соотношения……………………………………………………………3

3 Ход работы…………………………………………………………………………6

Заключение………………………………………………………………………….20

 

Заключение:

В ходе лабораторной работы была произведена коррекция исходного звена с целью повышения запаса устойчивости системы с помощью дифференцирующих, интегрирующих и интегро-дифференцирующих звеньев.

Получены графики логарифмических частотных характеристик исходного, корректирующего и скорректированного звеньев, графики переходных процессов, а также произведена оценка качества переходных процессов

Фрагмент текста работы:

2 Основные соотношения

Стандартная система с единичной отрицательной обратной связью задана своей передаточной функцией в разомкнутом состоянии:

Здесь заданы общий коэффициент усиления K и постоянные времени T1, T2, а параметр А является изменяемым.

В работе предлагается исследовать три метода демпфирования системы:

− с подавлением высоких частот путём введения последовательного пассивного корректирующего интегрирующего звена,

− с поднятием высоких частот (с введением положительных фазовых сдвигов) путём использования последовательного пассивного корректирующего дифференцирующего звена,

− с подавлением средних частот с помощью последовательного пассивного корректирующего интегро-дифференцирующего звена.

В первом методе применяется пассивное интегрирующее звено, реализация которого на RC-элементах приведена на рис. 2.1, а.

Рисунок 2.1 − Пассивное интегрирующее звено

Логарифмические фазовая и асимптотическая амплитудная характеристики приведены на рис. 2.1, б. Из рисунка видно, что пассивное интегрирующее звено подавляет высокие частоты. Демпфирование системы основано на уменьшении коэффициента передачи на частоте среза . Чтобы на ЛАХ скорректированной системы не влияла фазовая характеристика корректирующего звена, верхнюю сопрягающую частоту ω2 выбирают на порядок меньше частоты среза исходной нескорректированной системы. Величина уменьшения коэффициента передачи на частоте среза определяется требуемым запасом