Теория систем автоматического управления Лабораторная работа, РГР Технические науки

Лабораторная работа, РГР на тему Исследование систем автоматического управления

  • Оформление работы
  • Список литературы по ГОСТу
  • Соответствие методическим рекомендациям
  • И еще 16 требований ГОСТа,
    которые мы проверили
Нажимая на кнопку, я даю согласие
на обработку персональных данных
Фрагмент работы для ознакомления
 

Содержание:

 

СОДЕРЖАНИЕ

ЗАДАНИЕ 4

1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ САР 5

2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САР 8

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САР 9

4 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САР 12

5 АНАЛИЗ САР НА УСТОЙЧИВОСТЬ 14

6 СИНТЕЗ САР 18

7 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ САР 20

ВЫВОДЫ 25

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 26


Не хочешь рисковать и сдавать то, что уже сдавалось?!
Закажи оригинальную работу - это недорого!

Заключение:

 

Выполняя расчетно-графическая работу освоили методику синтеза САР скорости вращения двигателя исходя из анализа требований задания.

В результате выполнили:

– описание принципа действия САР;

– составление функциональной схемы САР;

– определение передаточных функций динамических звеньев;

– разработку структурной схемы САР;

– анализ САР на устойчивость по методу D-разбиения;

– анализ САР на устойчивость по логарифмическому критерию;

– синтез САР;

– оценка качества регулирования САР в статическом режиме ее работы;

– оценка качества регулирования САР в динамическом режиме ее работы.

Можно сделать вывод, что в результате синтеза качество регулирования исследуемой САР скорости вращения двигателя соответствует удовлетворительному уровню.


 

Фрагмент текста работы:

 

1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ САР

Для анализа САР скорости вращения двигателя даны исходные расчетные данные – таблица 1.1, а также принципиальная электрическая схема САР рисунок 1.1.

Рисунок 1.1 – Схема САР скорости вращения двигателя

Таблица 1.1 – Параметры схемы САР

Вариант 1

3,4

12

150

0,19

0,09

0,08

10

Мс, кН·м 2,0

Lя дв,Гн 0,05

ωд, рад/с 750

Заданная система автоматического регулирования является САР скорости вращения двигателя.

В данной системе САР объектом управления является электрический двигатель, обозначенный на схеме буквой Д. Управляемая величина в данной системе это скорость вращения вала двигателя ω (об/мин). Управляющим воздействием является напряжение Uг, которое

Важно! Это только фрагмент работы для ознакомления
Скачайте архив со всеми файлами работы с помощью формы в начале страницы