Курсовая теория на тему Любая по теме предмета «Управление нелинейными системами»

Содержание:

1.
Основные сведения о нелинейных системах. 2

2. Структура нелинейной системы.. 4

3. Классификация характеристик нелинейных элементов. 6

4. Теория нелинейного управления. 8

Введение:

Заключение:

Фрагмент текста работы:

1. Основные
сведения о нелинейных системах

Нелинейная система-это система,
содержащая хотя бы один элемент, линеаризация которого невозможна без потери
основных свойств системы управления в целом.

Основной особенностью нелинейных
систем является наличие характеристик, при которых координаты или их
производные по времени включаются в уравнение в виде произведений или степеней,
отличных от первого, или коэффициенты уравнения являются функциями некоторых
координат или их производных.

Если нелинейность с учетом
допущений может быть линеаризована при построении модели системы, то такая
нелинейность называется несущественной. Например, можно пренебречь зоной
нечувствительности любого соединения, если она мала по сравнению со стабильными
отклонениями в системе, определенными без учета этого, или можно игнорировать
петлю гистерезиса магнитного материала, если она достаточно узкая. В противном
случае нелинейность называется неизбежной. Все виды релейных элементов обладают
существенными нелинейностями. Даже в тех случаях, когда была проведена
линеаризация незначительной нелинейности в системе, часто может потребоваться
рассмотреть начальную нелинейную модель на заключительном этапе исследования.

Существуют статические и
динамические нелинейности. Первые описываются нелинейными алгебраическими
уравнениями, а вторые представлены в виде нелинейных дифференциальных
уравнений, что значительно усложняет их анализ.

Основными особенностями
существенно нелинейных систем являются следующие:

* отсутствие принципа наложения
сигналов, т. е. результирующий выходной сигнал с несколькими входными эффектами
на систему не равен сумме сигналов с их отдельными эффектами;