Курсовая с практикой на тему РЛС кругового обзора не когерентная (секторного обзора) Моделирование задач обнаружения.
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
1 Основы
пространственного обнаружения объектов.
1.1
Кинематические основы пространственного обнаружения объектов
1.2 Задачи
обнаружения объектов. Зависимости обнаружения от траектории движения
наблюдателя и цели
1.3
Структурная схема РЛС кругового обзора.
2
Моделирование задач обнаружения для РЛС с помощью среды Matlab/Simulink
2.1
Постановка задачи на моделирование
Список
использованной литературы
Введение:
Явление обнаружения, в
том числе и для РЛС, представляет собой одну из важнейших сторон. При этом все
большую актуальность приобретают задачи пространственного поиска реальных
объектов в различных средах.
Основной целью
пространственного поиска и обнаружения является обнаружение разнообразных
сторонних объектов в обследуемом пространстве с определением их характера и
местоположения [1].
Объекты поиска (цели)
могут быть неподвижными (статическими) и подвижными, иметь различную природу и
располагаться в разных средах, например: летательные аппараты, разнообразные
предметы на поверхности Земли, корабли и судна, промысловая рыба и морские
животные и т.д.
Задачей обнаружения объектов является
выработка оптимального плана поиска, обеспечивающего обнаружение объекта при
минимальных временных или ресурсных затратах. Принципиально изменяются
технологии поиска, а также его научно-техническая проблематика в результате
использования РЛС в качестве основных технических средств поиска.
Задача поиска возникает
тогда, когда требуется определить положение объекта, находящегося в заданной
области W
физического пространства с помощью поисковых средств.
Задачей обнаружения
объектов является выработка оптимального плана поиска, обеспечивающего
обнаружение целей при минимальных временных или ресурсных затратах. Положение
цели может задаваться с помощью некоторой плотности распределения.
В задачах обнаружения
рассматривают два критерия оптимизации процесса поиска:
1) максимум вероятности
обнаружения цели при заданных ограничениях на поисковые ресурсы;
2) минимум средней
продолжительности поиска. Во многих случаях данные критерии приводят к одной и
той же стратегии поиска. Сам поиск может осуществляться как одиночным
наблюдателем, так и группой наблюдателей.
Целью написания работы
является моделирование задачи обнаружения для РЛС кругового обзора с помощью
использования среды моделирования Matlab/Simulink.
При
написании работы были поставлены следующие задачи:
1.Изучить
вопросы пространственного обнаружения объектов;
2.
Рассмотреть функциональную схему РЛС кругового обзора;
3.Выполнить
постановку задачи моделирования
4.Выполнить
исследование модели задач обнаружения с помощью среды моделирования Matlab/Simulink.
Заключение:
В результате написания
курсовой работы проведено исследование задачи обнаружения цели для РЛС
кругового обзора.
В теоретической части
работы рассмотрены вопросы обнаружения сигналов, представлены формулы
вероятности обнаружения. Представлена структурная схема РЛС кругового обзора.
В практической части
работы выполнение моделирования задачи обнаружения. На вход системы был подан
Гауссовый импульс. Задачей являлось обнаружение сигнала и его обработка.
Разработанная модель справилась с задачей. Пути дальнейшего усовершенствования
модели – исследование обнаружения цели других видов сигналов.
При написании работы были
выполнены следующие задачи:
1.Изучены
вопросы пространственного обнаружения объектов;
2.
Рассмотрено функциональную схему РЛС кругового обзора;
3.Выполнено
постановку задачи моделирования
4.Выполнено
исследование модели задач обнаружения с помощью среды моделирования Matlab/Simulink.
Фрагмент текста работы:
1 Основы пространственного обнаружения объектов
1.1 Кинематические
основы пространственного обнаружения объектов
основы пространственного обнаружения объектов
В большинстве случаев наблюдатель и
цель движутся с постоянными курсом и скоростью, при этом: v – скорость
наблюдателя; u – скорость
цели; w – скорость
цели относительно наблюдателя (относительная скорость) [1,2].
Соотношение между w, u и v наилучшим
образом показывается построением векторного треугольника, причем, как видно на
рисунке 1.1, представляет собой
разность векторов =
–
. Кроме того, на рисунке 1.1 показаны два важных угла:
φ — курсовой угол между и
, измеряемый от
к
по часовой стрелке;
q — относительный курс, угол между и
, измеряемый от
к
по часовой стрелке.
Обычно эти углы измеряются в
радианах и изменяются в пределах: 0£F£2p; 0£q£2p.
![]() |
Рисунок 1.1 —
Истинные и относительные скорости и углы
Зависимость относительных величин и q от угла φ (при постоянных v и u) наглядно
определяется построением круговых диаграмм A, B, C (рисунок 1.
2), соответствующих случаям v < u, v = u и v > u.
![]() |
Рисунок 1.2 — Окружности относительных скоростей
В этом случае радиус окружности, по
которой движутся вектора и
, равен «u», а
расстояние от центра круга до точки O (конец ) равно v.
При изменении угла φ от 0 до 2p вектор остается постоянным, а
вектор