Курсовая с практикой на тему Разработка схвата промышленного робота (Вариант 4)

Содержание:

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 5

1 Выбор оборудования для обработки детали «Корпус
пневмоцилиндра»………………………………………………………………………………
6

2 Выбор промышленного робота для автоматизации смены
обрабатываемых заготовок………………………………………………………………………….. 9

3 Конструкция и принцип работы схвата…………………………………… 11

4Анализ основных размеров схвата………………………………….……… 12

5Расчет
усилия зажима для максимального и минимального размеров
заготовки…………………………………………………………………………15

6 Определение размеров силового привода…………………………………
17

7Выбор
размеров фланца для крепления схвата к роботу………………… 18

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………. 20

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………………. 21

Введение:

На машиностроительных предприятиях в
условиях автоматизации применяются промышленные роботы с грузозахватными
схватами. Промышленные роботы также выпускаются несколькими линейками с
различной грузоподъемностью и скоростными характеристиками. Так как робот
является универсальным, то для него можно спроектировать любой схват под
конкретную заготовку определенных габаритов и формы. На данный момент
существует большое количество видов захватных устройств.

Самые распространенные типы схватов
предназначены для захватов простых типовых деталей. Среди таких деталей могут
быть валы, фланцы, муфты, шестерни и малые корпусные детали. Такие схваты как
правило делаются по упрощенной кинематической схеме и с малыми нагрузками.
Зажатие в губках схвата обычно происходит по наружным поверхностям с небольшим
усилием, зависящем от массы заготовки.

Менее распространенные схваты
предназначены для захвата сложных корпусных и деталей сложной формы. Для них
проектируются специальные схваты с определенной кинематической схемой со
средней или большой нагрузками. Зажатие производится как по наружным
поверхностям, так и по внутренним с помощью губок определенной формы.

Заключение:

Фрагмент текста работы: