Оборудование автоматизированных производств Курсовая с практикой Технические науки

Курсовая с практикой на тему Разработка схвата промышленного робота (Вариант 4)

  • Оформление работы
  • Список литературы по ГОСТу
  • Соответствие методическим рекомендациям
  • И еще 16 требований ГОСТа,
    которые мы проверили
Нажимая на кнопку, я даю согласие
на обработку персональных данных
Фрагмент работы для ознакомления
 

Содержание:

 

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 5

1 Выбор оборудования для обработки детали «Корпус
пневмоцилиндра»………………………………………………………………………………
6

2 Выбор промышленного робота для автоматизации смены
обрабатываемых заготовок………………………………………………………………………….. 9

3 Конструкция и принцип работы схвата…………………………………… 11

4Анализ основных размеров схвата………………………………….……… 12

5Расчет
усилия зажима для максимального и минимального размеров
заготовки…………………………………………………………………………15

6 Определение размеров силового привода…………………………………
17

7Выбор
размеров фланца для крепления схвата к роботу………………… 18

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………. 20

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………………. 21

  

Введение:

 

На машиностроительных предприятиях в
условиях автоматизации применяются промышленные роботы с грузозахватными
схватами. Промышленные роботы также выпускаются несколькими линейками с
различной грузоподъемностью и скоростными характеристиками. Так как робот
является универсальным, то для него можно спроектировать любой схват под
конкретную заготовку определенных габаритов и формы. На данный момент
существует большое количество видов захватных устройств.

Самые распространенные типы схватов
предназначены для захватов простых типовых деталей. Среди таких деталей могут
быть валы, фланцы, муфты, шестерни и малые корпусные детали. Такие схваты как
правило делаются по упрощенной кинематической схеме и с малыми нагрузками.
Зажатие в губках схвата обычно происходит по наружным поверхностям с небольшим
усилием, зависящем от массы заготовки.

Менее распространенные схваты
предназначены для захвата сложных корпусных и деталей сложной формы. Для них
проектируются специальные схваты с определенной кинематической схемой со
средней или большой нагрузками. Зажатие производится как по наружным
поверхностям, так и по внутренним с помощью губок определенной формы.

Не хочешь рисковать и сдавать то, что уже сдавалось?!
Закажи оригинальную работу - это недорого!

Заключение:

 

 

Фрагмент текста работы:

 

Важно! Это только фрагмент работы для ознакомления
Скачайте архив со всеми файлами работы с помощью формы в начале страницы

Похожие работы