Курсовая с практикой на тему Разработка схвата промышленного робота (Вариант 4)
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И еще 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Введи почту и скачай архив со всеми файлами
Ссылку для скачивания пришлем
на указанный адрес электронной почты
Содержание:
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 5
1 Выбор оборудования для обработки детали «Корпус
пневмоцилиндра»………………………………………………………………………………
6
2 Выбор промышленного робота для автоматизации смены
обрабатываемых заготовок………………………………………………………………………….. 9
3 Конструкция и принцип работы схвата…………………………………… 11
4Анализ основных размеров схвата………………………………….……… 12
5Расчет
усилия зажима для максимального и минимального размеров
заготовки…………………………………………………………………………15
6 Определение размеров силового привода…………………………………
17
7Выбор
размеров фланца для крепления схвата к роботу………………… 18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………. 20
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………………. 21
Введение:
На машиностроительных предприятиях в
условиях автоматизации применяются промышленные роботы с грузозахватными
схватами. Промышленные роботы также выпускаются несколькими линейками с
различной грузоподъемностью и скоростными характеристиками. Так как робот
является универсальным, то для него можно спроектировать любой схват под
конкретную заготовку определенных габаритов и формы. На данный момент
существует большое количество видов захватных устройств.
Самые распространенные типы схватов
предназначены для захватов простых типовых деталей. Среди таких деталей могут
быть валы, фланцы, муфты, шестерни и малые корпусные детали. Такие схваты как
правило делаются по упрощенной кинематической схеме и с малыми нагрузками.
Зажатие в губках схвата обычно происходит по наружным поверхностям с небольшим
усилием, зависящем от массы заготовки.
Менее распространенные схваты
предназначены для захвата сложных корпусных и деталей сложной формы. Для них
проектируются специальные схваты с определенной кинематической схемой со
средней или большой нагрузками. Зажатие производится как по наружным
поверхностям, так и по внутренним с помощью губок определенной формы.
Заключение:
Фрагмент текста работы: