Курсовая с практикой на тему Основы теории непрерывных линейных систем автоматического управления.

Содержание:

Введение 3

Задание 6

Часть 1. Синтез САУ 7

Часть 2. Моделирование САУ на ЭВМ 19

Выводы 23

Литература 24

Введение:

 
В курсовой работе необходимо произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока.

В теории автоматического управления для способов математического описания динамической систем используются передаточные функции, которые представляют собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.

Передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.

Передаточной функцией или передаточной функцией в форме изображений Лапласа называют отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях. Если звено (система) имеет несколько входов, то при определении передаточной функции относительно какой-либо одной входной величины остальные величины полагают равными нулю.

Важное значение при описании линейных стационарных систем (звеньев) имеют частотные характеристики. Они получаются при рассмотрении вынужденных движений системы (звена) при подаче на ее вход гармонического воздействия.

Для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, который можно сформулировать следующим образом: реакция системы на несколько одновременно действующих входных воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности. Это позволяет ограничиться изучением систем только с одним входом. В общем случае уравнение линейной стационарной системы с одним входом можно записать так:

Фрагмент текста работы:

Задание

1. Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока (рис. 1).

2. Рассчитать кривые переходных процессов в скорректированной системе при поступлении на вход сигналов и . Под номинальной амплитудой хном следует понимать уровень задающего сигнала, соответствующий номинальной скорости или номинальному углу поворота вала двигателя ( или ). Для расчёта кривых использовать программу MatLab.

3. Произвести оценку показателей качества переходных процессов и сравнить их с заданными.

4. Построить годограф комплексного коэффициента передачи и логарифмические частотные характеристики скорректированной системы с использованием программы MatLab.

5. Сравнить результаты построений «вручную» и на ЭВМ.

Передаточная функция двигателя:

Рисунок 1