Курсовая с практикой на тему Монтаж и наладка автоматического управления установки для получения кислорода и азота

Содержание:

1
Теоретическая часть…………………………………………………………………………….. 3

1.1 Характеристика
объекта управления………………………………………………… 3

1.2 Функции,
выполняемые системой…………………………………………………….. 4

1.3 Структура и
функционирование системы…………………………………………. 5

2 Практическая часть……………………………………………………………………………… 7

2.1 Определение
передаточной функции динамической модели……………….. 7

2.2 Расчет и построение
частотных характеристик системы…………………….. 9

2.3 Проверка САУ на
устойчивость по алгебраическому критерию устойчивости Гурвица…………………………………………………………………………………………….. 12

2.4 Проверка САУ на
устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова…………………………………………………………………………………………………………. 13

2.5 Определение области
устойчивой работы……………………………………….. 14

2.6 Построение
переходного процесса на ЭВМ…………………………………….. 17

2.7 Определение
основных показателей качества………………………………….. 18

Заключение………………………………………………………………………………………….. 20

Список используемой литературы…………………………………………………………. 21

Заключение:

В курсовой работе были рассмотрены основные положения по монтажу и наладке систем автоматического
управления установки для получения кислорода и азота.

Также в
практической части были рассчитаны основные показатели устойчивости заданной
схемы по ее структурной схеме.

В результате
расчетов можно сделать вывод, что исходная система была не устойчивой. В
результате расчетов был найден интервал значений для коэффициента усиления
второго звена, при которых САУ стала устойчивой. Выбрав новое значение для
этого коэффициента, получили график устойчивого переходного процесса.

Фрагмент текста работы:

1 Теоретическая часть

1.1 Характеристика объекта управления

Воздухоразделительная установка АК-6-2 предназначена для
получения газообразного и жидкого кислорода и азота.

Установка АК-6 представляет собой криогенную систему,
которая работает по принципу постепенного охлаждения воздуха до температуры его
ожижения с последующим разделением жидкого воздуха на составные части методом
ректификации.

Холод, необходимый для сжижения воздуха и покрытия
холодопотерь получают за счет расширения сжатого воздуха в турбодетандерных
агрегатах.

Работа установки построена по циклу низкого давления. Воздух
объемным расходом 32000 м3/час, сжатый в турбокомпрессоре до давления 5.2
кгс/см2 , поступает в АВО, где охлаждается до температуры примерно 20° С водой.
Затем воздух поступает в регенераторную группу, состоящую из двух пар
регенераторов 1-4й со встроенными змеевиками для вывода сухих продуктов.
Проходя по регенераторам, воздух охлаждается до температуры насыщения.
Одновременно в определенных зонах по высоте регенераторов происходит
вымораживание влаги, двуокиси углерода, углеводородов на насадке регенератора.
Когда через один из регенераторов пары идет воздух, через второй — обратный
поток, который удаляет с насадки примеси, осевшие в период прямого дутья.

В аппаратах блока (ректификационных колоннах, конденсаторах,
теплообменниках) производится разделение воздуха на чистые продукты: кислород,
азот.

Аппараты,
расположенные вне блока разделения воздуха, предназначены для предварительного
охлаждения воздуха, проведения отогревов