Курсовая с практикой на тему Имитация лифта. Реализация с помощью микроконтроллера Arduino

Содержание:

Введение………………………………………………………………………………….. 3

1 Разработка структурной схемы………………………………………………. 4

2 Разработка алгоритма работы………………………………………………… 7

3 Проектирование схемы системы……………………………………………… 9

3.1 Микроконтроллер…………………………………………………………….. 9

3.2 Датчики………………………………………………………………………….. 13

3.3 Кнопки приказа и вызова…………………………………………………. 14

3.4 Устройства отображения информации………………………………. 16

3.5 Имитация работы исполнительных механизмов…………………. 16

4 Имитация работы лифта……………………………………………………….. 17

Заключение…………………………………………………………………………….. 22

Список использованной
литературы………………………………………… 23

Приложение А. Схема
системы управления лифтом………………….. 24

Приложение Б. Текст
программы…………………………………………….. 25

Введение:

В данном курсовом
проекте разрабатывается система управления лифтом. Работы выполняется на
базе микроконтроллера Arduino,
моделирование проводится в среде Proteus.

В результате работы получаем схему, которая имитирует работу
лифта.

Для проверки работоспособности системы будем использовать интегрированную
среду для разработки электронных устройств Proteus, которая имеет такие
особенности:

— разработка схемы электрической принципиальной (ввод в
графическом редакторе);

— моделирование схемы с использованием разнообразных
виртуальных приборов;

— разработка печатной платы, включая 3D-визуализацию её
сборки;

— возможности отладки микропрограммного обеспечения:

— совместное моделирование работы микроконтроллера,
исполняющего заданную программу, и окружающих его аналоговой и цифровой схем;

— широкие отладочные возможности, в т.ч. доступ к
содержимому регистров и памяти, задание точек останова программы, пошаговое
выполнение;

— отладка на уровне исходного кода (Си, Бейсик, Ассемблер, в
зависимости от типа используемого для отладки файла с испытываемым
микропрограммным обеспечением).

Заключение:

В данном курсовом
проекте разработана микроконтроллерная система управления лифтом. Работа
выполнена на базе микроконтроллера Arduino Mega, моделирование проводилось в среде
Proteus.

В результате работы получили схему, которая имитирует работу
лифта.

В ходе работы подробно расписаны все нюансы по проектированию
и моделированию схемы, а также разработано программное обеспечние с подробными
комментариями.

Фрагмент текста работы:

1 Разработка
структурной схемы

На рис. 1 представлена структурная схема системы управления
лифтом 5-ти этажного дома.

Схемой предусмотрено, что управление лифтом кнопочное:

— установленные в кабине лифта кнопки приказа КП1-КП5, с
помощью которых пассажир отправляет кабину на необходимый этаж;

— установленные на каждом этаже кнопки вызова КВ1-КВ5 и
индикаторы И1-И5, сигнализирующие о занятости кабины.

В данной схеме не предусматривается регистрация попутных
вызовов или одновременно нескольких приказов. Кабина с пассажирами должна
перемещаться обязательно при закрытых дверях.

Чтобы определить, есть ли пассажир в кабине, будем
использовать датчик веса (ДВ), встроенный в пол. При пустой кабине ДВ находится
в нормальном состоянии. Когда на пол кабины встанет пассажир или ляжет груз
массой более 15 кг, то ДВ меняет свое нормальное состояние.

Двери шахты и кабины закрываются и открываются
автоматически. Ими управляет привод дверей (ПД). Для определения положения
створок дверей нужны датчики дверей ДДО (двери открыты) и ДДЗ (двери закрыты).

Выбор направления движения кабины и ее автоматическая
остановка на заданном этаже производятся с помощью микроконтроллера МК, который
опрашивает этажные переключатели ЭП1-ЭП5.

Лебедка лифта управляется приводом (ПЛ).