Курсовая с практикой на тему Анализ и исследование систем автоматизированного управления (Вариант 1)

Содержание:

Введение. 3

1.Исходные
данные. 5

2.
Определение параметров и характеристик объекта регулирования. 6

3.
Определение параметров и характеристик регулирующего устройства. 10

4.
Исследование системы автоматического регулирования. 12

5.
Исследование качества системы автоматического управления. 14

Заключение. 18

Список
литературы.. 20

Введение:

В
«Теории автоматического управления» рассматриваются принципы действия, способы
составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем
элементов и систем автоматического управления.

Рассматриваются
методы  анализа устойчивости, точности и
качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретно,
дискретно-непрерывных, экстремальных и самонастраивающихся системах
регулирования.

Рассматриваются
различные способы синтеза систем регулирования. К ним относятся методы синтеза
корректирующих устройств при регулярных и случайных воздействиях, а также
методы синтеза оптимальных систем по быстродействию, основанные на принципах
максимума и динамического программирования.

Заключение:

1. В первом пункте нашего
курсового проекта был рассмотрен объект регулирования,
записана его общая передаточная функция и разложена на простейшие, были
построены его частотные характеристики, а также переходная, по которой были
определены следующие параметры:

1) Коэффициент усиления объекта регулирования
K = 1;

2) Время разгона T = 1,29;

3) Условное
запаздывание L = 0,22;

Исходя этих параметров был высчитан
коэффициент а = 0,171.

2. Далее
используя этот коэффициент, уже были рассчитаны параметры регулирующего
устройства. Для данного расчёта использовался метод Зиглера-Николса. В итоге
были получены следующие параметры регулирующего устройства:

1) Кп
= 7,036;

2) Ти = 0,44;

3) Тд = 0,11.

Зная параметры регулирующего
устройства, была записана его передаточная
функция, с её помощью были построены частотные характеристики.

3. В этом пункте мы
рассмотрели всю системы автоматического
регулирования. САР рассматривалась в разомкнутом состоянии. По частотным
характеристикам разомкнутой САР были определены запас устойчивости по фазе ∆φ
= 26.9° и частота среза ωср = 4,308. Также по АФЧХ разомкнутой
САР было определено, что данная система является устойчивой,
так как график АФЧХ удовлетворял критерию устойчивости Найквиста.

4. После рассмотрения разомкнутой системы

Фрагмент текста работы:

1.Исходные данные

1.1. Структурная схема
САР

Общая
схема САР показана на рис.1. где
Р – регулятор; ОР – объект регулирования; X(t) – возмущающее воздействие (входная величина); Y(t) – управляемая величина 
(выходная переменная); e(t) – величина рассогласования; U(t) – промежуточная величина.

1.2.Структурная
схема ОР

Структурная
схема САР показана на рис.2. Структурная
схема регулятора (ПИД-регулятора показана на рис.3. Коэффициенты
в структурной схеме ОР найдем по формулам: K = ω2п; a1 = 2ξωп; a2 = ω2п, где частота резонанса ωп = X,X; относительный коэффициент
затухания ξ = 0,X.

X
— последняя значащая цифра номера зачетной книжки; X = 6

XX —
две последние цифры номера зачетной книжки XX = 16 ωп =
1,6 К
= 2,56 ξ = 0,9 a1 = 1,92 a2 = 2,56