Контрольная работа на тему Задание по предмету: Прикладная механика (Вариант 1)

Фрагмент текста работы:

1.3 Определить число кинематических пар ,. Указать их класс, вид и со-единяемые ими звенья
В данном механизме 7 кинематических пар, все они являются низшими (их элементы поверхности), высшие пары отсутствуют. Все пары зано-сим в таблицу 1.2

Таблица 1.2
Характеристика кинематических пар механизма
Обозначе-ние
пары Подвижность пары Звенья,
образующие пару Тип
О0-1 одноподвижная стойка, кривошип низшая вращательная
А1-2 одноподвижная кривошип, шатун низшая вращательная
В2-3 одноподвижная шатун, коромыс-ло низшая вращательная
В 2-4 одноподвижная шатун, ползун, низшая вращательная
О0-3 одноподвижная коромысло, стой-ка низшая вращательная
С4-5 одноподвижная шатун, ползун, низшая вращательная
С0-5 одноподвижная ползун, стойка низшая поступатель-ная
Кинематическая цепь плоская, составная, замкнутая.
1.4 Определить число степеней свободы механизма.
Степень свободы плоского механизма находится по формуле Чебы-шева
,
(1.1)
Где n – число подвижных звеньев, в данном механизме их 5 (табл. 1.1);
pн – число одноподвижных кинематических пар 5 класса, в данном механизме их 7 (табл. 1.2);
pв – количество двухподвижных пар 4 класса, в данном механизме их нет (табл. 1.2). pв=0
.
Так как степень подвижности равна единице, то есть одна обобщен-ная координата, определяющая положение всех звеньев механизма. Следовательно должно быть одно входное звено
1.5 Выделить структурные группы Ассура. Определить число степеней свободы , класс и порядок каждой.
Раскладываем механизм на группы Ассура
Начальный механизм.