Контрольная работа на тему Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов

Содержание:

2. Метод Зиглера – Никольса 2

Задача 2.4.1 2

Задача 2.4.2 10

Задача 2.4.3 11

3. Расчет настроек регуляторов для объекта, заданного кривой отклика 14

6. Расчет настроек дискретных регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности 16

Приложение А. Результаты работы программы исследования с ПИ-регулятором 20

Приложение Б. Результаты работы программы исследования с ПИД-регулятором 26

Приложение В. Результаты работы программы исследования к задаче 2.4.3 34

Фрагмент текста работы:

. Метод Зиглера – Никольса

Задача 2.4.1

Исследовать поведение контура регулирования, определив прямые, косвенные показатели качества, запас устойчивости, в зависимости от типа регулятора и его настроек, если объект имеет передаточную функцию:

Рассчитать настройки методом Зиглера-Никольса, проверить показатели качества, сравнить с результатами, полученными ранее.

Решение:

Составляем программу в matlab:

Kr=5

Ti=8

display(‘Wr’)

Wr=tf([Kr*Ti Kr],[Ti 0]) % ПФ ПИ регулятора

display(‘Wo’)

Wo=tf([1],[50 65 16 1]) % ПФ объекта

display(‘Wraz’)

Wraz=series(Wr, Wo) % ПФ разомкнутой системы

display(‘Wzam’)

Wzam=feedback(Wraz, 1) % ПФ замкнутой системы

figure(1)

bodeplot(Wzam)% АЧХ замкнутой системы

figure(2)

step(Wzam) % переходная характеристика

grid on

Результаты исследования с ПИ-регулятором представлены в табл. 2.1, на рис. 2.1, 2.2 и в Приложении А.

а) Kp=5; Ти=8 б) Kp=10; Ти=8

в) Kp=40; Ти=8 г) Kp=20; Ти=8

д) Kp=20; Ти=4 е) Kp=20; Ти=20

Рисунок 2.1 – АЧХ замкнутой системы

а) Kp=5; Ти=8 б) Kp=10; Ти=8

в) Kp=40; Ти=8 г) Kp=20; Ти=8

д) Kp=20; Ти=4 е) Kp=20; Ти=20

Рисунок 2.2 – Переходная характеристика системы