Контрольная работа на тему Контрольная работа по дисциплине «Планирование и организация производственного процесса» (Последние цифры шифра 20)

Содержание:

1. Классификация промышленных роботов и манипуляторов 3
2. Экономический анализ деятельности предприятия 5
3. Оборудование для автоматической и полуавтоматической сварки. Сварочные головки, тракторы, их устройство и работа 6
4. Организация рабочих мест 11
5. Задачи заготовительного производства. Виды оборудования заготовительных цехов 13
6. Проектирование и изготовление заготовок методами порошковой металлургии 19
Задача 21. 22
Задача 9. 23
Задача 16. 24
Список используемой литературы 25

Фрагмент текста работы:

1. Классификация промышленных роботов и манипуляторов
Промышленный робот — автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах [7].
Манипулятор — совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.
Промышленные роботы классифицируются по следующим признакам [9]:
• по характеру выполняемых технологических операций
o основные;
o вспомогательные;
o универсальные;
• по виду производства
o литейные;
o сварочные;
o кузнечно-прессовые;
o для механической обработки;
o сборочные;
o окрасочные;
o транспортно-складские;
• по системе координат руки манипулятора
o прямоугольная;
o цилиндрическая;
o сферическая;
o сферическая угловая (ангулярная);
o другие;
• по числу подвижностей манипулятора;
• по грузоподъемности
o сверхлегкие (до 10 Н);
o легкие (до 100 Н);
o средние (до 2000 Н);
o тяжелые (до 10000 Н);
o сверхтяжелые (свыше 10000 Н);
• по типу силового привода
o электромеханический;
o пневматический;
o гидравлический;
o комбинированный;
• по подвижности основания
o мобильные;
o стационарные;
• по виду программы
o с жесткой программой;
o перепрограммируемые;
o адаптивные;
o с элементами искусственного интеллекта;
• по характеру программирования
o позиционное;
o контурное;
o комбинированное
Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. При этом решается важная социальная задача — освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве. Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами. Кроме того, эти устройства незаменимы при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах. Таким образом, промышленные роботы и копирующие манипуляторы являются важными составными частями современного промышленного производства.

2. Экономический анализ деятельности предприятия
Экономический анализ – это научный способ познания сущности экономических явлений и процессов, основанный на расчленении их на составные части и изучении их во всѐм многообразии связей и зависимостей
Экономический анализ проводится каждым предприятием. Это необходимая процедура, которая позволяет определить эффективность организации основной деятельности. На основе проведенных исследований получается выявить слабые стороны, определить наиболее выгодные пути развития организации [2].
Существуют разные методы экономического анализа предприятия. Они делятся на общие и конкретные.
К первой категории относятся следующие подходы: сравнение; наблюдение; абстрагирование; детализация; моделирование; эксперимент. Конкретные методики формируются в разрезе конкретных наук. Они позволяют детализировать общие методики.
В ходе анализа хозяйственной деятельности оцениваются следующие моменты [2]:
• экономические факторы, явления и процессы, связанные с работой предприятия;