Другое на тему Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника с паронагревателем

Введение:

Данная система автоматического управления может применяются на следящих приводах авиационных турелей.
Следящий привод приходит в действие за счет возникшей разницы положений между управляющим и исполнительным органами, причем процесс работы его направлен к устранению указанной разницы. Таким образом, поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает движение элементов следящей системы, благодаря чему непосредственно или через автоматическую аппаратуру включается электродвигатель, который, выполняя заданный поворот, возвращает следящую систему в равновесие (исходное положение) и вследствие этого вновь приходит в положение покоя.

Заключение:

За счет введения в состав исходной системы корректирующего звена получена устойчивая система. Система имеет запас по модулю LМ = дБ и запас по фазе градусов. Показатели перерегулирования полученной системы σ = 24 %. Выходной сигнал отличается от установившегося значения на 2% за время tp = 0,1 с. Т.е. исходные требования выполнены.

Фрагмент текста работы:

Этапы выполнения

Составление функциональной и структурной схем САУ.
Функциональная схема системы представлена на рис.2. Задающее воздействие g(t) – угол поворота 1, возмущающее воздействие f(t) – момент нагрузки MH.

Рис. 2

СУ — следящее устройство (потенциометр П2)
ПУ — преобразующее устройство (потенциометрический преобразователь)
ИУ — исполнительное устройство (двигатель с редуктором)
ОУ — объект управления

Определение коэффициентов передачи отдельных звеньев

Найдем коэффициенты передачи отдельных звеньев схемы:
1) коэффициент передачи двигателя