Реферат по предмету Управление техническими системами

Содержание:Введение. 31. История. 42.Описание. 52.1.Рассмотрим систему дифференциальных уравнений. 51.1. Метод функций Ляпунова. Теоремы Ляпунова. 61.2. Энергетическийметод построения функций Ляпунова. 93.Применение и проблемы.. 113.1.Общие сведения. 113.2.Анализ устойчивости ходьбы с использованием первого метода Ляпунова  113.3.Проблемы...

Содержание:Введение 31. Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову 41.1. Устойчивость решения автономной системы. Устойчивость решения системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами 71.2. Частотные критерии устойчивости 92. Критерий устойчивости Михайлова 122.1. Критерий устойчивости...