Аттестационная работа (ИАР/ВАР) на тему Автоматизированный комплекс гибки деталей (изделий)

Содержание:

Введение. 4

1 Разработка технического задания. 5

1.1 Анализ существующего варианта. 5

1.2 Исходные данные к
проекту. 6

2. Анализ технического
задания и поиск возможных решений. 8

2.1. Обзор оборудования. 8

2.1.1 Анализ существующих
промышленных роботов. 11

2.1.2 Анализ существующих
накопительных устройств. 13

3 Конструкторская часть. 15

3.1 Разработка компоновки автоматизированного комплекса
листовой гибки  15

3.2 Выбор промышленного
робота. 16

3.3 Разработка
операционного накопителя; 18

3.4 Проектирование
захватного устройства; 19

4. Технологическая часть. 23

4.1 Работа
автоматизированного комплекса листовой гибки деталей; 23

4.2 Алгоритм работы и циклограмма его функционирования; 23

5  Электроавтоматика. 26

5.1 Выбор и принцип работы
контроллера KR C2 (Kuka) 26

5.2 Выбор элементов
электрической схемы системы управления комплексом; 28

5.3 Разработка
принципиальной электрической схемы системы управления; 37

6.Технические расчеты.. 38

6.1  Определение развертки заготовки; 38

6.2  Расчет пластической деформации. 39

7.  Экономическая часть. 40

7.1 Расчет единовременных затрат на создание комплекса
автоматизации гибки листового металла. 40

7.2 Расчет затрат на разработку комплекса автоматизации
гибки листового металла  40

7.3 Эксплуатационные
расходы на функционирование АК.. 43

7.4 Расчет себестоимости деталей после внедрения АК гибки
листового металла  44

7.5 Расчет показателей экономической эффективности АК
гибки листового металла  45

7.6. Описание экономического и социального эффекта от
внедрения АК гибки листового металла. 46

8 Экологичность и безопасность проекта. 48

8.1 Опасные и вредные производственные факторы.. 48

8.2 Безопасность технологического процесса и
производственного оборудования  49

8.2.1 Технические решения по безопасности производственного
процесса  49

8.2.2 Средства защиты и органы управления. 50

8.2.3 Электробезопасность. 51

8.3 Санитарно-гигиенические мероприятия. 52

8.3.1 Микроклимат на рабочем месте. 52

8.3.2 Производственное освещение. 53

8.3.3 Защита от шума и вибрации. 54

8.3.4 Защита от
электромагнитных излучений. 56

8.4 Пожарная безопасность. 56

8.5 Охрана окружающей среды.. 57

Заключение. 59

Список используемых
источников. 60

Введение:

Существует три основных типа гибки листогибочного пресса, каждый
из которых определяется отношением положения конечного инструмента к толщине материала.
Эти три вида — изгибание воздуха, опускание и чеканка. Конфигурация инструментов
для этих трех типов гибки практически идентична. Матрица с длинным рельсовым инструментом
с закругленным концом, который определяет внутренний профиль изгиба, называется
пуансоном. Пуансоны обычно прикрепляются к плунжеру машины зажимами и перемещаются,
создавая изгибающую силу. Матрица с длинным рельсовым инструментом, имеющим вогнутый
или V-образный продольный канал, который определяет внешний профиль формы, называется
штампом. Плашки обычно стационарные и располагаются под материалом на станине станка.
Обратите внимание, что в некоторых местах нет различий между двумя разными типами
штампов (штампами и штампами).

Под
листовой штамповкой подразумевается штамповка изделий из листового металла.

Целью
данной работы является автоматизированная штамповка изделия из листового металла

Основные задачи:

1. Разрабокта технологии процесса изготовления

2. Разработка автоматизации процесса изготовления

3. Выбор составляющих автоматизации

Заключение:

Гибка — это рентабельный процесс, близкий к конечной, при
использовании для малых и средних объемов. Детали обычно легкие с хорошими
механическими свойствами. Недостатком является то, что некоторые варианты
процесса чувствительны к изменениям свойств материала. Например, разница в
упругости имеет прямое влияние на результирующий угол изгиба. Чтобы смягчить
это, были разработаны различные методы контроля в процессе. [13]
Другие подходы включают комбинирование формования торможением с постепенным
формированием. [14]

В общих чертах, каждый изгиб соответствует установке (хотя
иногда несколько изгибов могут быть сформированы одновременно). Относительно
большое количество настроек и геометрические изменения во время изгиба
затрудняют априорное устранение допусков и ошибок изгиба во время планирования
настройки, хотя были предприняты некоторые попытки [15]

В работе была проведена автоматизация процесса, выбран робот
манипулятор, описана его работа и подключение, подобраны основные составляющие.

Фрагмент текста работы:

1.1 Анализ существующего
варианта

Кронштейн представляет собой листовую деталь. Обработанная поверхность
имеет шероховатость Rz160. Кронштейн используется для установки роликов на ленточном
конвейере (рис.1.1) Рисунок 1.1 – Участок конвейера с деталью «Кронштейн»

Кронштейн является листовой деталью, в связи с этим радиус гиба
равный толщине металла.

В кронштейне вырезан паз под ролик 58х16

Кронштейны данного типа изготавливают изготавливают из углеродистых
сталей марок: Сталь 3, Сталь 4, Сталь 5 и др. В данном случае материалом для оси
служит конструкционная углеродистая сталь 3 с пределом текучести 205-255 МПа.

По своей конструкции деталь является достаточно технологической.
Изготовленные путем плазменной резки металла, поверхности имеют необходимую и достаточную
точность и шероховатость поверхностей. изделие не имеет механически обработанных
поверхностей, подлежащих механической обработке, что удешевляет и значительно упрощает
технологический процесс её изготовления.

Далее деталь будет подвержена гибочной операции и впоследствии
остановлена на конвейер